执行元件

1、坚固而精确的运动装置，具有极高的抗扭矩性，使用寿命长 2、通过精确磨削的滑动导向装置可靠地抓取 3、滑动导轨 4、每个抓手手指的张开角度可自由调节，最大可达 90°，从而优化了循环时间 5、可作为双作用和单作用抓手使用 6、单作用型或带抓取力支持，常闭 (NC) 7、适用于外部和内部抓取 8、驱动器上多种多样的适应方式

1、平行气爪和叶片式摆动气缸组合，适用于灵活的摆动/抓取任务 2、摆动角可任意设定 3、精确的限位挡块，配备弹性缓冲件或集成式缓冲器

1、由于气爪夹头的侧面支承，产生高扭矩容量 2、自定心式 3、内部固定节流 4、最大重复精度 5、滑动导轨 6、可作为双作用和单作用抓手使用 7、单作用型或带抓取力支持，常闭 (NC) 8、驱动器上多种多样的适应方式

1、由于气爪夹头的侧面支承，产生高扭矩容量 2、可用作双作用或单作用气爪 3、单作用型带抓取力支持，常开 (NO) 4、适用于外部和内部抓取 5、驱动器上多种多样的适应方式 6、通过减少材料的使用实现可持续生产

1、抓取具有未定义位置和形状的零件 2、形状自适应抓取不同几何形状的产品 3、形状自适应抓取，有吸盘效果 4、轻柔抓取各种尺寸的易碎产品 5、RA1 派生型带有机器人接口，能够快速集成至轻量化机器人环境中

1、抓取直径为 8 至 85 mm 的 11 种规格 2、运动方向：波纹管向上或向下 3、不同的波纹管材料：EPDM 或硅酮 4、包括中间孔的侧面空气接口，或从上方的中心处 5、优化工艺流程，提高质量：避免工件刮伤 6、额外的安全性：可通过接近式传感器或传感器感测 7、用于轻柔地从内部抓取精密工件

1、夹钳同步运动 2、夹钳导轨通过密封空气达到防尘效果 3、强力型可用 4、配备 T 型槽导轨 5、可作为双作用和单作用抓手使用 6、单作用型或带抓取力支持，常开 (NO) 或常闭 (NC) 7、适合作为外部和内部气爪

1、尽管扭矩负载很大，也能以中心运动精确地抓取 2、完全密封，因此适用于非常恶劣的环境 3、行程/夹头低于 12 mm 的 5 种规格 4、可作为双作用和单作用抓手使用 5、单作用型或带抓取力支持，常开 (NO) 或常闭 (NC) 6、适用于外部和内部抓取

1、耐负荷能力高并且精确的气爪夹头 T 型槽导轨 2、占地空间小，而抓取力大 3、最大重复精度 4、可作为双作用和单作用抓手使用 5、单作用型或带抓取力支持，常闭 (NC) 6、适用于外部和内部抓取 7、驱动器上多种多样的适应方式

1、微夹持器：小巧、轻便的结构形式 2、由于可外部调整的气爪指，可全方位抓取 3、单作用抓手，可选择常开 (NO) 或常闭 (NC) 夹爪 4、适用于外部和内部抓取 5、采用夹紧法兰、法兰安装件、Z 行程补偿的固定方式

1、由于气爪夹头的侧面支承，产生高扭矩容量 2、最大重复精度 3、可用作双作用或单作用气爪 4、单作用型带抓取力支持，常开 (NO) 5、适用于外部和内部抓取 6、驱动器上多种多样的适应方式 7、通过减少材料的使用实现可持续生产

1、由于气爪夹头的侧面支承，产生高扭矩容量 2、最大重复精度 3、可用作双作用或单作用气爪 4、单作用型带抓取力支持，常开 (NO) 5、适用于外部和内部抓取 6、驱动器上多种多样的适应方式 7、通过减少材料的使用实现可持续生产

1、高性能且灵活 2、用于可调节运动响应的动态电机 3、简单、可调的参数设置 4、采用集成控制器，结构紧凑 5、采用交叉滚轮导轨，精度高 6、采用集成式刹车，安全可靠 7、通过 PROFINET®、EtherNet/IP®、EtherCat® 进行控制 8、通过减少材料的使用实现可持续生产

1、高精度高韧性滚珠导轨 2、占地空间小，而抓取力大 3、重复精度高 4、可用作双作用或单作用气爪 5、单作用型或带抓取力保持功能，常开 (NO) 或常闭 (NC) 6、适用于外部和内部抓取 7、多种固定和安装方式 8、通过减少材料的使用实现可持续生产

1、高精度高韧性滚珠导轨 2、占地空间小，而抓取力大 3、重复精度高 4、可用作双作用或单作用气爪 5、单作用型或带抓取力保持功能，常开 (NO) 或常闭 (NC) 6、适用于外部和内部抓取 7、多种固定和安装方式 8、通过减少材料的使用实现可持续生产

1、坚固且功能强大 2、配备 T 型槽导轨 3、夹钳导轨通过密封空气达到防尘效果 4、强力型可用 5、可作为双作用和单作用抓手使用 6、单作用型或带抓取力支持，常开 (NO) 或常闭 (NC) 7、适合作为外部和内部气爪

1、夹紧钳导轨的精度最高 2、固定方式、安装方式多样且应用范围广泛，因而灵活性高 3、可作为双作用和单作用抓手使用 4、单作用型或带抓取力支持，常开 (NO) 或常闭 (NC) 5、适合作为外部和内部气爪

1、微夹持器：小巧、轻便的结构形式 2、由于可外部调整的气爪指，可全方位抓取 3、单作用抓手，可选择常开 (NO) 或常闭 (NC) 夹爪 4、采用夹紧法兰、法兰安装件、Z 行程补偿的固定方式

1、结构空间最优化，力和扭矩高 2、可靠、精确且居中地抓取 3、长行程：夹钳的导轨长度很长 4、可设置开口行程，以优化时间 5、双作用抓手，带有两个平行和反向运行的活塞 6、适合作为外部和内部气爪

1、完全密封，因此适用于非常恶劣的环境 2、尽管扭矩负载很大，也能精确地抓取 3、最佳的结构尺寸/抓取力比例时，抓取力最大 4、总行程低于 40 mm 的 8 种规格 5、可作为双作用和单作用抓手使用 6、单作用型或带抓取力支持，常开 (NO) 或常闭 (NC) 7、适用于外部和内部抓取

1、最佳：紧凑扁平的设计 2、耐用：集成式导轨和坚固的设计 3、经济实惠：出色的性价比 4、可组合：有多种规格和行程可供选择 5、使用材料减少，实现可持续生产，且在整个使用寿命期间无需维护。

1、耐负荷能力高并且精确的气爪夹头 T 型槽导轨 2、占地空间小，而抓取力大 3、最大重复精度 4、可作为双作用和单作用抓手使用 5、单作用型或带抓取力支持，常开 (NO) 或常闭 (NC) 6、适用于外部和内部抓取 7、驱动器上多种多样的适应方式

1、抓手夹爪有导轨，抗扭转性高 2、结构紧凑而坚固 3、适用于抓取较大零件 4、双作用活塞式执行机构 5、适用于外部和内部抓取 6、安装：通过螺纹直接紧固，带通孔 7、用于利用 T 型槽和圆形槽的接近式传感器进行位置感测 8、通过减少材料的使用实现可持续生产

1、与符合 ISO 15552 的同类标准气缸相比，占用空间减少 50% 2、派生型种类繁多，满足个性化应用 3、带内螺纹或外螺纹的活塞杆 4、用于位置检测

1、与符合 ISO 15552 的同类标准气缸相比，占用空间减少 50% 2、派生型种类繁多，满足个性化应用 3、带内螺纹或外螺纹的活塞杆 4、用于位置检测

1、与符合 ISO 15552 的同类标准气缸相比，占用空间减少 50% 2、派生型种类繁多，满足个性化应用 3、带内螺纹或外螺纹的活塞杆 4、用于位置检测

1、与符合 ISO 15552 的同类标准气缸相比，占用空间减少 50% 2、派生型种类繁多，满足个性化应用 3、带内螺纹或外螺纹的活塞杆 4、用于位置检测

1、与符合 ISO 15552 的同类标准气缸相比，占用空间减少 50% 2、派生型种类繁多，满足个性化应用 3、带内螺纹或外螺纹的活塞杆 4、用于位置检测

1、循环滚珠轴承导轨或重载导轨 2、精确且耐负荷能力高 3、派生型种类繁多，满足个性化应用 4、现代化替代方案是无杆气缸 DGC

1、活塞杆通过导向杆和联接板防止扭转 2、滑动导轨 3、可选配双出活塞杆 4、用于位置检测