三位气缸工作原理
最简单的组合是用二个气缸-行程是底部气缸行程短，外部气缸行程长。组合（串连）在一起就是一个三位气缸（二个气缸的活塞杆直接接触。动作原理是：
1、二个气缸全缩回就是气缸位置1；
2、位于串连气缸底部的气缸，行程短的活塞杆伸出时，推行程长的气缸活塞杆运动到位置2；
3、此状态下，行程长的气缸活塞再被驱动，走完余下的行程到达位置3。
三位气缸控制原理图
三位式气动执行器是一种特殊规格的执行机构，提供了0°，45°，90°或0°，90°，180°的三位式操作方式。中间位置是依靠两个辅助活塞的移动产生的机械制动来实现的。中间位置是可调的。如90°行程的执行器能提供20°，30°，50°，70°等的中间位置。
1、全关位置。如图1所示，全闭位置是在气源进入4口， 2口排出空气后实现的。
2、全开位置。如图2所示，全开位置是在气源同时进入2口和C口，4口和D口排出空气后实现的。
3、中间位置。如图3所示，中间位置是在气源分别进入2口和D口，4口和C口排出空气后实现的。在实现中间位置的过程中，气源供到D口，迫使辅助活塞向中心移动，推杆作为机械限位使内部活塞在设定的中间位置停止。
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