气缸通常只能保持在伸出和缩回两个位置上。如果要求气缸在运动过程中的某个中间位置停下来，则要求气动系统具有位置控制功能。由于气体具有压缩性及气动系统不能保证长时间不漏气，所以只利用三位五通电磁阀对气缸进行位置控制，难以得到高的定位精度。要求定位精度较高的场合，可使用机械辅助定位、多位气缸、制动气缸或气液转换单元等方法。那今天我们就为大家分享一下相关基础知识，供大家参考。
一、用外部挡块的定位方法
为了使气缸在行程中间定位，最可靠的方法是在定位点设置机械挡块，这种方法要达到高的定位精度，调整较困难。挡块的设置既要考虑有较强的刚度，又要考虑具有吸收冲击的缓冲能力。
二、利用多位气缸的位置控制
使用单杆双行程气缸，它是由两个行程不等的单杆双作用气缸串接成一体。当阀定位精度较高的场合，可使用机械辅助定位、多位气缸、制动气缸或气液转换单元等方法。
三、利用锁紧气缸的位置控制
利用锁紧气缸可以实现中间定位控制，气缸锁紧后，活塞两侧应处于力平衡状态，以防止开锁时，由于活塞受力不平衡出现活塞杆快速伸出的现象，以免伤及人或设备，故在气缸的无杆侧，设置有带单向阀的减压阀。
四、利用磁性开关(或行程开关)、机控阀等实现位置控制
带磁性开关的气缸，若改变气缸上两个磁性开关a0和a1的间距时，则活塞杄的检测行程便改变。机控阀控制气缸连续往复回路，若两机控阀的间距改变，也就改变了气缸的伸缩行程。
五、利用气液转换单元的位置控制
为了获得较高的定位精度，可以通过气液转换单元，用气体压力推动液体的执行元件(如气液联用缸、气液联用摆动缸)动作。当然，运动速度不宜要求较高。
六、利用气动位置传感器实现位置控制
用气动位置传感器可以保证定位精度高。为了减少气动传感器的耗气量，可以设置减压阀和节流阀。
七、利用压力信号的位置控制
当气缸下降至真空吸盘接触到重物时，一旦真空吸盘内的真空度达到真空压力开关的设定压力时，真空压力开关动作，指挥二位五通阀复位，吸盘吸着重物被改气缸提升。提升期间用真空发生器保持真空状态。当重物搬送到指定位置时 ，电磁阀断电，则重物与吸盘分开。
八、用定位器来定位
气缸带定位器，可对气缸进行精确稳定的位置控制。气缸是定位在与信号压力成比例的位置上。也可以用电一气定位器来控制调节阀门的开度、对气缸及摆动气缸进行定位控制。其入信号是电流，将电流信号成比例的转换成气压信号对执行元件进行位置控制。
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