cylinder气缸是什么？
cylinder是一个英语单词，名词，作名词时意为“圆筒；汽缸；气缸；[数] 柱面；圆柱状物”。
气缸是将压缩空气的压力能转换为机械能的气动执行元件，是非标自动化控制中最常见的执行元件，与其配合的元件还有电磁阀和磁簧开关。通过这个元件的控制的描述，我想表达一下控制方面的基本思想，在理解上跟大家切磋一下。先声明一点，气缸有很多种类，在这里不做详细介绍，本文主要说明的是cylinder气缸控制工作原理，而且是通用控制，特殊的用法不在本文的范畴之内。
首先由电磁阀的控制来说，不论是单电控还是双电控，我们一律按照双电控来设计，如果是单电控，我们就把其中一个输出点作为备用点。当我们在使用总线式阀岛时，阀岛上面安装阀片就会有这样的强制预留。另外强调一点尽量不要在一个BYTE的8个点位上都安排上电磁阀，最好能空一位阀片出来。在使用阀的组合时，尽量按照4的倍数来安排，因为4片电磁阀正好是一个BYTE。
接着说说磁簧开关，既然要用磁簧开关那么气缸活塞必须带磁环，这一点新入行的小朋友经常会忘。建议大家使用三线制的磁簧开关，尽量不要使用两线的磁簧开关，主要是从寿命上考虑。还有就是关于PNP和NPN的信号选择问题，这个要根据控制器上输入点的类型，当然PNP和NPN是可以通过转换电缆进行转换，这样增加成本，没有特殊情况也不要这样应用。
cylinder气缸工作原理
cylinder气缸控制非常简单，只是报警的设置就比较复杂了。在逻辑上我们通常会把气缸的两端分别设为原始位和工作位，很自然就有两个报警，就是当气缸在规定时间内（此处有两个延时设定）不在自己应该在的位置。还有一个报警就是两个位置同时存在，也就是重位了。一般都认为就是这三个报警，其实还有两个报警，这个要从气缸的实际运动来说，当cylinder气缸运动到要去的位置时，还有一个过程就是它先要离开当前存在的位置，这两个报警就是气缸在规定时间内（此处有两个延时设定）离开自己当前在的位置。在气缸到达该去的位置，一定要延时一段时间再进行下一动作，这个延时基本以毫秒计。
总结一下，通常一个cylinder气缸有两个输入点、两个输出点、两个到位延时设定、四个报警延时设定、五个报警信息，大家可以根据这些信息去编写气缸控制的标准功能块。另外，提醒一下考虑气缸运动的监控与追溯，在功能块内增加cylinder气缸运动次数记录以及气缸动作时间记录，这样方便为智能系统提供必要的维护数据，用来生产维护报告。
