特殊气缸正弦无杆缸工作原理
启动●加速:驱动空气从气缸通口进入缓冲环内部,从缓冲密封圈和缓冲环外周面的U形槽的隙间流入驱动活塞的左腔。另外,驱动活塞右腔的排气从中空缓冲环内部经气缸通口的驱动用电磁阀向大气放出。因此,驱动活塞的左右产生的差压(推力)比装置的始动阻抗大,驱动活塞开始右动。驱动活塞右动,缓冲环外周面的U形槽慢慢变深,驱动活塞的驱动速度所需的流量便流入驱动活塞的左腔,驱动活塞便加速。为了使这个加速过程平滑, 是通过在缓冲环上加工的U形槽(如同正弦函数)而达到的。
减速●停止:装在驱动活塞上的缓冲密封圈,一旦进入行程右端的缓冲环,就象常见的缓冲机构那样驱动活塞的右腔被压缩,产生急剧制动力。但对正弦无杆气缸,在缓冲环外周面上设有SIN函数的深度变化的U形槽,缓冲腔的空气进入缓冲时,由于大量被排出,急剧的制动力未产生,随着缓冲行程的进行,缓冲腔的排出流量被节流,故能平缓的到达行程末端。
特殊气缸正弦无杆缸结构图
组成零部件
序号 | 零部件名 | 材质 | 备注 |
1 | 本体(缸体) | 铝合金 | 阳极化 |
2 | 无杆侧缸盖 | 铝合金 | 阳极化 |
3 | 缓冲环座 | 铝合金 | 铬酸盐 |
4 | 缸筒 | 不锈钢 |
|
5 | 活塞 | 铝合金 | 铬酸盐 |
6 | 轴 | 不锈钢 | 镀镍 |
7 | 锁母B | 碳钢 | 铬酸锌 |
8 | 活塞内导磁板 | 轧银钢板 | 铬酸锌 |
9 | 外部移动体外导磁板 | 轧银钢板 |
|
10 | 磁环A | + |
序号 | 零部件名 | 材质 | 备注 |
11 | 磁环B | + |
|
12 | 缓冲垫 | 聚氨酯橡胶 |
|
13 | 缓冲密封圈座 | 铝合金 | 铬酸盐 |
14 | 缓冲环 | 黄铜 | 无电解镀镍 |
15 | 调整螺旋 | 碳钢 | 镀镍 |
16 | 限位螺钉 | 碳钢 | 镀镍 |
17 | 锁母A | 碳钢 | 镀镍 |
18 | 弹性挡圈 | 碳素工具钢 |
|
19 | 弹簧垫圈 | 钢丝 |
特殊气缸正弦无杆缸注安装意事项
①缸筒外表面不要有伤痕等,应注意。否则,防尘圈、耐磨环会损伤,成为动作不良的原因。
②外部移动体的回转应注意。与其他轴(直线导轨等)连接时,应防止回转。
③磁耦环处偏置状态不要使用。磁耦环偏置的场合,在行程末端,用手将外部移动体(或用气压力推活塞移动体)推返回至正确的位置。
④气缸必须两缸盖固定使用(无杆侧缸盖)。固定外部移动体的使用应避免。
⑤外部移动体上不得加横向负载。负载与气缸直接安装的场合,各种的轴心的偏心若不能吸收的话,或处于横向负载的状态,会成为动作不良的原因。应考虑能吸收偏心及气缸自重的下弯量的连接方法后再使用。图2表示推荐的安装图。
负载和气缸的轴心的偏心不能吸收, 成为动作不良的原因。
图1.错误的安装方法
安装托架和气缸间应设有间隙,轴心的偏心量被吸收。还有,安装托架在气缸的轴心以上,气缸上则不承受力矩。
图2.推荐安装方法