一、手指气缸的用途
气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm，20mm，25mm,32mm和40MM几种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。SMC气动手指系列是工业领域中最常用的气动夹爪装置之一。
1、根据工件大小、形状、质量和使用目的，选择平行开闭型或支点开闭型；
2、根据工件大小、形状、外伸量、使用环境及使用目的，选择手指气缸（气爪）的系列；
3、根据气爪夹持力大小、夹持点距离、外伸量及行程，选定气爪的尺寸，根据需求再进一步选定需要的可选项。
三、手指气缸（气爪）的特点
1、手指气缸所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高；
2、抓取力矩恒定；
3、在气缸两侧可安装非接触式检测开关；
4、有多种安装、链接方式。
四、手指气缸的工作原理
手指气缸的工作原理图如下所示：
