气动系统的特点2
一、执行机构的特点
气动执行组件包括气缸、摆缸与气马达。 气动执行组件有下列特点：
1) 基本运动 (直线、摆动与转动)易于实现。
2) 多种运动便于组合。
3) 运动参数（力、速度、方向）易于控制。
4) 品种多、尺寸范围广，易于设计与选择。
5) 使用寿命长，安全可靠、灵敏。
6) 操作和安装简便，调试要求较高。
气缸是气动系统中最主要的执行组件，由于气缸价格低，便于安装，结构简单、可靠，并有各种尺寸和有效行程的组件可供使用，它已经成为一种重要的线性驱动组件。气缸一般有下列特点：
· 直径范围： 6—320 mm
· 有效行程： 1—2000 mm
· 活塞杆输出力：2—50000 N
· 活塞速度： 0.02—1 m/s
二．气动控制系统特点
气动控制系统通常采用下列方法对气动设备进行控制：
1) 采用纯气动控制方式： 这种方式适用于那些不能采用电气控制的场合。例如磁头加工设备、无静电设备等，其控制系统完全由气动逻辑阀、气动方向阀、手动控制阀组成。这种纯气动控制系统，气路复杂，维修困难，在可以用电控的场合，一般不采用这种方法。
2) 电－气动控制系统： 这种方式适用于那些简单的气动系统控制。如设备的气动系统只由3～4个气缸组成，相互动作之间的逻辑关系简单，可采用这种控制方式。由于控制系统采用的是常规的继电－接触控制系统，因此，适用于控制系统复杂程度不高的场合。
3) PLC控制系统：这是目前气动设备最常见的一种控制方式。由于PLC能处理相当复杂的逻辑关系，因此，可对各种类型、各种复杂程度的气动系统进行控制。又由于控制系统采用采用软件编程方法实现控制逻辑，因此，通过改变软件就可改变气系统的逻辑功能，从而使系统的柔性增加、可靠性增加。
4) 网络控制系统：当系统复杂程度不断增加，各台设备之间需相互通信来协调动作时，需要采用网络控制系统。
